Mamífero placentário(Eutheria infraclasse), qualquer membro do grupo de mamíferos caracterizado pela presença de uma placenta, o que facilita a troca de nutrientes e resíduos entre o sangue da mãe e o do feto. Os placentários incluem todos os mamíferos vivos, exceto marsupiais e monotremados. Embora algumas autoridades considerem os marsupiais (coorte Marsupialia) como mamíferos placentários, esses animais têm um tipo de placenta menos desenvolvido e menos eficiente que limita o período de gestação. A verdadeira placenta das placentárias permite um período mais longo de desenvolvimento dentro da proteção do útero, um fator considerado como tendo contribuído para o sucesso evolutivo do grupo. Evidências fósseis mostram que os primeiros mamíferos placentários evoluíram entre 163 e 157 milhões de anos atrás, durante o período jurássico (entre 201,3 e 145 milhões de anos).
Alguns cientistas classificam mamíferos placentários no clado Placentalia, que inclui todos os mamíferos placentários vivos e seu ancestral comum mais recente. Esse agrupamento tenta evitar o potencial de confusão associado à evidência fóssil de eutérios não placentários extintos, que foram os antecessores dos placentários modernos.
