Paz de Augsburg, primeira base jurídica permanente para a coexistência do luteranismo e do catolicismo na Alemanha, promulgada em 25 de setembro de 1555, pela Dieta do Sagrado Império Romano, reunida no início do ano em Augsburg. A paz permitiu que os príncipes do Estado selecionassem o luteranismo ou o catolicismo como a religião de seu domínio e permitia a emigração livre de residentes que discordavam. A legislação terminou oficialmente o conflito entre os dois grupos, apesar de não fazer provisões para outras denominações protestantes, como o calvinismo.
Em 1548, o imperador Carlos V estabeleceu uma decisão provisória sobre a disputa religiosa entre luteranos e católicos, conhecida como Interino de Augsburgo. No entanto, em 1552, o ínterim foi derrubado pela revolta do eleitor protestante Maurice da Saxônia e seus aliados. Nas negociações que se seguiram em Passau (verão de 1552), até os príncipes católicos pediram uma paz duradoura e temiam que a controvérsia religiosa nunca fosse resolvida. O imperador, no entanto, não estava disposto a reconhecer a divisão religiosa da cristandade ocidental como permanente e concedeu uma paz apenas até a próxima Dieta imperial.
A Dieta começou em Augsburg em 5 de fevereiro de 1555. Embora a assembléia tenha sido proclamada por Carlos V, ele não desejava participar dos inevitáveis compromissos religiosos e recusou-se a comparecer aos procedimentos. Em vez disso, ele autorizou seu irmão Ferdinand (o futuro imperador Ferdinand I) a resolver todas as perguntas. A Dieta determinou que nenhum príncipe no império deveria fazer guerra contra outro por motivos religiosos e que essa paz deveria permanecer em operação até que as igrejas fossem reunidas pacificamente. Apenas duas igrejas foram reconhecidas, a católica romana e os adeptos da Confissão de Augsburgo - isto é, os luteranos - e apenas uma igreja deveria ser reconhecida em cada território. Embora a religião da escolha do príncipe fosse assim obrigatória para seus súditos, aqueles que aderissem à outra igreja poderiam vender suas propriedades e migrar para um território onde essa denominação era reconhecida. As cidades imperiais livres, que haviam perdido sua homogeneidade religiosa alguns anos antes, eram exceções à regra geral; Cidadãos luteranos e católicos nessas cidades permaneciam livres para exercer sua religião como quisessem. Além disso, a mesma liberdade foi estendida aos cavaleiros luteranos e às cidades e outras comunidades que há algum tempo praticavam sua religião nas terras dos príncipes eclesiásticos do império. Essa última concessão provocou veementemente oposição católica, e Ferdinand contornou a dificuldade ao decidir o assunto por sua própria autoridade e incluir a cláusula em um artigo separado.
Terras eclesiásticas tomadas por governantes luteranos de prelados católicos que não eram vassalos imediatos do imperador deveriam permanecer com os luteranos se a possessão contínua pudesse ser comprovada a partir da época do Tratado de Passau (2 de agosto de 1552). No entanto, para garantir a permanência dos territórios eclesiásticos remanescentes, os católicos ganharam a condição de que, no futuro, qualquer príncipe eclesiástico que se tornasse protestante renunciasse ao seu cargo, terras e receitas. Como os luteranos não aceitariam essa reserva eclesiástica e os católicos não cederiam, Ferdinand incorporou a cláusula em sua própria autoridade com uma nota de que não havia sido alcançado um acordo. De fato, os luteranos foram capazes de anular seu efeito em muitos casos.
O desejo de um acordo duradouro era tão forte que o acordo de paz, que não satisfazia ninguém completamente e tinha muitas brechas, foi aceito. Apesar de suas deficiências, a Paz de Augsburgo salvou o império de sérios conflitos internos por mais de 50 anos, e a Alemanha emergiu, assim, do século XVI como um país dividido religiosamente.
