Dhaulpur, também escrito Dholpur, cidade, leste do estado de Rajasthan, noroeste da Índia. Está situado ao norte do rio Chambal, a cerca de 48 km ao sul-sudeste de Agra (Uttar Pradesh).
A cidade original foi fundada por Raja Dholan Deo no século 11, quando foi chamada Dhawalpur, nome desde então contratado para Dhaulpur. A cidade atual foi estabelecida ao norte da cidade original para evitar invasões pelo rio Chambal. Era a capital do antigo estado principesco de Dhaulpur, que se tornou parte do estado de Rajasthan em 1949.
Dhaulpur é um centro de distribuição agrícola, conectado pela Grand Trunk Road com Agra e Delhi ao norte e Gwalior (Madhya Pradesh) ao sul. A cidade possui oficinas ferroviárias, e as indústrias incluem tecelagem com tear manual e fabricação de vidro. Feiras de gado e cavalo são realizadas anualmente. Vários templos cercam o lago Machkund, nas proximidades, cujas margens são realizadas feiras religiosas anuais. Pop. (2001) 92.308; (2011) 125.989.
