Carruagem de quatro rodas, puxada a cavalo, popularmente considerada originária da Hungria no século XV. A palavra treinador geralmente é usada de forma intercambiável com "carruagem", mas geralmente um vagão é um vagão público - como diligência, carruagem da Concord, vagão de correspondência ou o vagão ferroviário moderno - ou um vagão de Estado opulento. Um ônibus tem uma carroceria suspensa e fechada, com um teto fazendo parte da estrutura e dois assentos transversais internos voltados um para o outro, para transportar quatro ou seis passageiros.
Várias autoridades datam da introdução do treinador na Inglaterra entre 1555 e 1580. Na Alemanha, os ônibus eram numerosos no século XVI, e o ônibus de Berlim, caracterizado por seu equipamento de corrida de dois polos e suspensão de corrida, foi introduzido por volta de 1660. Em Paris, em 1645, havia ônibus ou táxis falsos para alugar, embora houvesse carruagens particulares em Paris já em 1550. Na Inglaterra do século XVI, os poetas depreciam os treinadores como veículos ostensivos empregados por devassos e ancinhos, e os homens do mar do Tâmisa (barqueiros), cuja vida sofria, também se queixavam amargamente deles.
Na América colonial, os poucos ônibus do final do século XVII eram usados principalmente pelos governadores e apenas em lugares como Boston e Nova York, que tinham estradas. Mais tarde, os bostonianos atacaram os treinadores como obras do diabo, ecoando inconscientemente o édito do nobre alemão, Júlio de Brunswick, que, em um édito de 1588, proibiu seus vassalos de andar em ônibus.
