Brook Taylor (nascido em 18 de agosto de 1685, Edmonton, Middlesex, Inglaterra - morreu em 29 de dezembro de 1731, Londres), matemático britânico, um proponente da mecânica newtoniana e destacado por suas contribuições ao desenvolvimento do cálculo.
Taylor nasceu em uma família próspera e educada, que incentivou o desenvolvimento de seus talentos musicais e artísticos, os quais encontraram expressão matemática em sua vida adulta. Ele foi orientado em casa antes de ingressar no St. John's College, Cambridge, em 1701, para estudar direito. Ele completou seu LL.B. em 1709 e seu doutorado em 1714, mas é duvidoso que ele tenha praticado algum advogado.
O primeiro artigo matemático importante de Taylor, que forneceu uma solução para o problema do centro de oscilação de um corpo, foi publicado em 1714, embora ele o tivesse realmente escrito em 1708. Seu atraso na publicação levou a uma disputa prioritária com o notável matemático suíço Johann Bernoulli. A famosa investigação de Taylor sobre a corda vibratória, um tópico que desempenhou um grande papel no esclarecimento do significado dos matemáticos por uma função, também foi publicada em 1714.
O Methodus Incrementorum Directa et Inversa de Taylor (1715; “Métodos de Incrementação Diretos e Indiretos”) adicionou à matemática mais alta um novo ramo agora chamado de cálculo de diferenças finitas. Usando esse novo desenvolvimento, Taylor estudou vários problemas especiais, incluindo a corda vibratória, a determinação dos centros de oscilação e percussão e o caminho de um raio de luz refratado na atmosfera. O Methodus também continha a célebre fórmula conhecida como teorema de Taylor, que Taylor declarara pela primeira vez em 1712 e cujo significado total começou a ser reconhecido apenas em 1772, quando o matemático francês Joseph-Louis Lagrange a proclamou o princípio básico do cálculo diferencial.
Artista talentoso, Taylor estabeleceu em Linear Perspective (1715) os princípios básicos da perspectiva. Este trabalho e seus Novos Princípios de Perspectiva Linear (1719) continham o primeiro tratamento geral do princípio dos pontos de fuga. Taylor foi eleito membro da Royal Society de Londres em 1712 e, no mesmo ano, participou do comitê por julgar as reivindicações conflitantes de prioridade de Sir Isaac Newton e Gottfried Wilhelm Leibniz na invenção do cálculo.
