Boris Borisovich Yegorov (nascido em 26 de novembro de 1937, Moscou, Rússia, URSS - faleceu em 12 de setembro de 1994, Moscou, Rússia), médico soviético que, com os cosmonautas Vladimir M. Komarov e Konstantin P. Feoktistov, participou do primeiro o voo espacial multi-tripulado, o de Voskhod ("Sunrise") 1, de 12 a 13 de outubro de 1964, e também foi o primeiro médico praticante no espaço.
Ao se formar em 1961 no Primeiro Instituto Médico de Moscou, Yegorov se juntou à equipe de médicos que estudavam dados de telemetria médica de vôos espaciais soviéticos. Especialista no mecanismo do senso de equilíbrio no ouvido interno, ele começou a treinar para o vôo Voskhod 1 durante o verão de 1964. Durante o voo (que, com um apogeu de 409 km), era o mais alto alcançado por uma cápsula tripulada), Yegorov testou os efeitos da radiação, do confinamento, da falta de peso e de várias outras condições do voo espacial em si e nos outros cosmonautas. O vôo foi o primeiro realizado em roupas de lã, em vez dos trajes espaciais habituais. Foi sugerido no momento que um vôo mais longo havia sido planejado, razão pela qual um médico foi incluído. Yegorov não era um cosmonauta profissional treinado a longo prazo e retornou à prática médica. As informações médicas obtidas com o vôo Voskhod 1 e as pesquisas subsequentes permitiram aos cientistas soviéticos avançar na adaptação de humanos a longos voos espaciais.
