Andrew Baxter (nascido em 1686/87, Aberdeen, Scot. — morreu em 23 de abril de 1750, Whittingehame, East Lothian), racionalista metafísico escocês que manteve a distinção essencial entre matéria e espírito, resistindo à epistemologia britânica mais avançada de seu século.
Tendo ido a Utrecht, na Holanda, como tutor de dois jovens em 1741, ele viajou para a Espanha em 1745 e conheceu o radical político inglês John Wilkes, por cujo intelecto ele concebeu uma admiração fervorosa posteriormente expressa em várias cartas..
Baxter publicou anonimamente Um inquérito sobre a natureza da alma humana (1733; 3ª ed., 1745; Apêndice, 1750) e Matho, sive cosmotheoria puerilis (1738), um compêndio de conhecimento científico. A evidência da razão na prova da imortalidade da alma (1779) foi editada em seus trabalhos por John Duncan.
