Formiga de veludo (família Mutillidae), qualquer um de um grupo de vespas (ordem Hymenoptera) que são nomeadas para a cobertura de cabelos densos e a aparência um tanto antiforme das fêmeas sem asas. Os machos também são cobertos com pêlos densos, mas têm asas e lembram vespas. A maioria das espécies é de cores vivas, com padrões de amarelo, laranja ou vermelho, variando em tamanho de cerca de 6 a 20 mm (cerca de 0,25 a 0,80 polegadas). Os machos geralmente são menos marcados que as fêmeas. São conhecidas cerca de 3.000 espécies, e elas são mais prevalentes nas regiões quentes e secas do Hemisfério Ocidental.
As fêmeas podem usar seu ovipositor (estrutura de postura de ovos) como um ferrão poderoso. Ambos os sexos emitem um som estridente, esfregando um órgão estridulador especial. Embora a maioria das espécies seja parasita dos estágios imaturos de abelhas e vespas que nidificam no solo, algumas parasitam moscas ou besouros que nidificam no solo. A fêmea deposita um único ovo em cada célula na qual existe uma larva hospedeira. As larvas de formiga de veludo são parasitas externos do hospedeiro imaturo. Em regiões frias, as formigas de veludo passam o inverno na forma de pupa.