O tarso, qualquer um dos vários ossos angulares curtos que nos humanos compõem o tornozelo e que - nos animais que andam na ponta dos pés (por exemplo, cães, gatos) ou nos cascos - estão contidos no jarrete, levantados do chão. Os tarsoes correspondem aos ossos do carpo do membro superior. Nos seres humanos, os tarsos, em combinação com os ossos metatarsos, formam um arco longitudinal no pé - uma forma bem adaptada para carregar e transferir peso na locomoção bípede.
No tornozelo humano existem sete ossos do tarso. O tálus (astrágalo) articula-se acima com os ossos da perna para formar a articulação do tornozelo. Os outros seis tártaros, fortemente unidos por ligamentos abaixo do tálus, funcionam como uma forte plataforma de sustentação de peso. O calcâneo, ou osso do calcanhar, é o maior tarso e forma a proeminência na parte de trás do pé. Os demais tarso incluem o navicular, cubóide e três cuneiformes. O cubóide e os cuneiformes juntam-se aos ossos metatarsais em uma articulação firme, quase imóvel.
