Samuel Crompton (nascido em 3 de dezembro de 1753, Firwood, perto de Bolton, Lancashire, Eng. - morreu em 26 de junho de 1827, Bolton), inventor britânico da mula giratória, que permitiu a fabricação em larga escala de fios e fios de alta qualidade.
Quando jovem, Crompton jogou algodão em uma jaqueta giratória para sua família; seus defeitos o inspiraram a tentar inventar um dispositivo melhor. Em 1779, depois de dedicar todo o seu tempo livre e dinheiro ao esforço, ele produziu uma máquina que puxava ao mesmo tempo e dava a torção final nas fibras de algodão alimentadas, reproduzindo mecanicamente as ações de girar as mãos. Provavelmente a máquina foi chamada mula porque era um cruzamento entre as máquinas inventadas por Sir Richard Arkwright e James Hargreaves.
A demanda pelo fio de Crompton era pesada, mas ele não podia pagar uma patente. Ele, portanto, revelou o segredo da máquina a vários fabricantes com a promessa de que eles o pagariam. Tudo o que ele recebeu foi de £ 60. Anos mais tarde (em 1812), quando havia pelo menos 360 usinas usando 4.600.000 eixos de mulas, o Parlamento concedeu a ele £ 5.000. Ele o usou para entrar nos negócios, sem sucesso, primeiro como arquibancada e depois como comerciante e fiandeiro de algodão.
