Robert Dudley, conde de Leicester, também chamado (1550-1564) de Sir Robert Dudley, nascido em 24 de junho de 1532/33 - morreu em 4 de setembro de 1588 em Cornbury, Oxfordshire, Inglaterra), favorito e possível amante da rainha Elizabeth I de Inglaterra. Bonito e imensamente ambicioso, ele não conseguiu ganhar a mão da rainha em casamento, mas continuou sendo seu amigo íntimo até o fim de sua vida. Sua arrogância, no entanto, minou sua eficácia como líder político e militar.
Ele foi o quinto filho de John Dudley, duque de Northumberland, governante virtual da Inglaterra durante a parte posterior do reinado de Eduardo VI. Após o fracasso da conspiração de seu pai em colocar Lady Jane Gray no trono em 1553, Robert foi preso na Torre de Londres, mas foi libertado no ano seguinte e serviu com as forças inglesas na França em 1557.
Com a adesão de Elizabeth em 1558, a sorte de Dudley aumentou rapidamente. Ela imediatamente o fez dominar o cavalo, e em abril de 1559 ele se tornou conselheiro privado e Cavaleiro da Liga. Ele logo ganhou o carinho e o favor da rainha, mas suas pretensões despertaram um ciúme amargo na corte. Quando sua esposa, Amy, née Robsart, morreu em setembro de 1560, havia boatos de que Dudley a havia assassinado para se casar com Elizabeth. Embora não haja evidências para apoiar essa suspeita, Dudley se tornou um pretendente ativo da rainha. Ela o rejeitou, mesmo propondo que ele se casasse com Maria, rainha dos escoceses. Provavelmente para promover esse projeto, Elizabeth o fez conde de Leicester e Baron Denbigh em setembro de 1564.
Em 1571, Leicester iniciou um caso com a viúva Lady Sheffield. Eles quase nunca se casaram, e ele a abandonou em 1578, quando se casou secretamente com Lettice Knollys, viúva de Walter Devereux, conde de Essex. Puritano, Leicester tornou-se o líder daqueles protestantes que favoreciam ações vigorosas contra a Espanha no exterior e contra os católicos romanos em casa. Seu zelo o levou a ser atacado, presumivelmente por um escritor católico, em uma exposição famosa, mas altamente distorcida de seu personagem, conhecida como Comunidade de Leicester (1584).
Em 1585, Elizabeth enviou Leicester no comando de uma força de 6.000 soldados para as Províncias Unidas (Países Baixos) para ajudar sua revolta contra a Espanha. Ele provou ser não apenas um comandante incompetente, mas também um fracasso em seu papel político. Suas políticas, violando as instruções de Elizabeth, e sua maneira arrogante alienaram os holandeses e resultaram em sua retirada para a Inglaterra em 1587. Apesar de suas falhas, a rainha o nomeou em 1588, tenente-general do exército reunido em Tilbury contra a Armada Espanhola. Mais tarde naquele ano, ele morreu repentinamente em sua casa.
