Juan de Grijalba, Grijalba, também escreveu Grijalva (nascido em 1480 ?, Cuéllar, Espanha - falecido em 21 de janeiro de 1527, Honduras), explorador espanhol, sobrinho do conquistador Diego Velázquez; ele foi um dos primeiros a explorar a costa leste do México.
Grijalba acompanhou Velázquez na conquista de Cuba (1511) e fundou a cidade de Trinidad (1514). Em 1518, Velázquez, como governador de Cuba, enviou Grijalba para explorar a Península de Yucatán. Partindo de Cuba com quatro navios e cerca de 200 homens, Grijalba se tornou o primeiro navegador a pisar em solo mexicano e o primeiro a usar o termo Nova Espanha. Ele e seus homens mapearam rios e descobriram a ilha de Cozumel. Durante suas explorações, os homens ouviram histórias de uma rica civilização no interior. Por fim, Grijalba reuniu-se com seus representantes, tornando-se o primeiro europeu a saber da existência do império asteca mais ao norte.
Quando voltou a Cuba, seu tio ficou furioso por o sobrinho não ter tentado se estabelecer, embora as ordens de Grijalba fossem apenas para explorar. Como resultado, Grijalba foi preterido e o trabalho de colonização foi dado a Hernán Cortés. Grijalba acompanhou Cortés em sua expedição (1519), mas foram as explorações de Grijalba que abriram o caminho para Cortés, levando assim à conquista do México.