Sanūsīyah também soletrou Sennusiya, uma irmandade muçulmana Ṣūfī (mística) estabelecida em 1837 por Sīdī Muḥammad ibn ʿAlī as-Sanūsī. Na história moderna, o chefe da irmandade Sanūsī foi rei do reino federal da Líbia desde a sua criação em 1951 até ser substituído por uma república socialista em 1969.
A irmandade Sanūsīyah era um movimento reformista que visava um retorno à fé e à vida simples do início do Islã. Como ordem missionária, procurou reformar a vida dos beduínos e converter os povos não muçulmanos do Saara e da África Central. A grande maioria das pessoas chamadas Sanūsī não praticava os ritos de Sanūsī, mas eram seguidores pessoais de as-Sanūsī al-Kabīr, o Grand Sanūsī e sua família.
Na virada do século XX, a ordem estava bem estabelecida entre a maioria dos beduínos e os oásis da Cirenaica e da Sirtica, o deserto líbio do Egito, o sul da Tripolitânia, Fezzan, Saara central e o Hejaz. A ordem era mais forte na Cirenaica, onde integrou suas lojas religiosas (zāwīyahs) com o sistema tribal existente a tal ponto que conseguiu mobilizar seus membros contra os italianos na Primeira Guerra Mundial. Após a guerra, os Sanūsīs surgiram como porta-vozes políticos para o povo da Cirenaica nas negociações com os britânicos e italianos e manteve esse papel durante a Segunda Guerra Mundial. Em 24 de dezembro de 1951, Idris, o chefe dos Sanūsīyah, foi proclamado rei de um Reino Unido independente da Líbia. Ele foi derrubado por uma junta militar liderada pelo coronel Muammar al-Qaddafi em 1º de setembro de 1969.
