Robert Joffrey, nome original Abdullah Jaffa Bey Khan (nascido em 24 de dezembro de 1930, Seattle, Washington, EUA - falecido em 25 de março de 1988, Nova York, Nova York), dançarino americano, coreógrafo e diretor, fundador do Joffrey Ballet (1956).
O pai de Joffrey era um imigrante do Afeganistão e sua mãe era italiana. Ele começou a estudar sapateado, mas logo se tornou ballet com Mary Ann Wells, em cuja escola em Seattle ele conheceu Gerald Arpino, que um dia se tornaria o co-diretor de sua empresa. Depois de se mudar para Nova York em 1948 e estudar com Alexandra Fedorova e na School of American Ballet, Joffrey juntou-se aos Ballets de Paris de Roland Petit durante a temporada de 1949 da empresa na cidade de Nova York. Em 1953, Joffrey abriu uma escola, o American Ballet Center, e então já havia criado seu primeiro grande ballet, Perséfone (1952).
Joffrey formou sua primeira pequena empresa, o Robert Joffrey Ballet Concert, em 1954, e em 1956 ele formou o Robert Joffrey Ballet com Arpino como coreógrafo-chefe. Em 1966, a empresa se tornou o City Center Joffrey Ballet e, posteriormente, ganhou fama internacional. Seu nome foi posteriormente alterado para simplesmente o Joffrey Ballet. No momento da morte de Joffrey, sua empresa se apresentava anualmente em Los Angeles e em Nova York. Em 1995, Arpino mudou a empresa para Chicago e a renomeou como Joffrey Ballet de Chicago.
As obras de nota de Joffrey incluem Pas des Déesses (1954), Gamelan (1962), Astarte (1967), Remembrances (1973) e Postcards (1980). Joffrey encomendou muitos ballets novos de coreógrafos novos ou não experimentados. Sua companhia se destacou por seu repertório eclético, inspirado nos clássicos, novos trabalhos e fusões da dança moderna e do balé. Joffrey também se destacou por seu trabalho coreográfico em produções operáticas.
