A procissão, no cristianismo, organizou um corpo de pessoas avançando de maneira formal ou cerimonial como um elemento do ritual cristão ou como uma expressão menos oficial da piedade popular. As procissões públicas parecem ter entrado em voga logo após o reconhecimento do cristianismo como religião do Império Romano por Constantino no século IV.
Do vasto número de procissões que se desenvolveram durante a Idade Média, algumas das mais importantes ainda têm um lugar no ritual da Igreja Católica Romana. Eles incluem procissões comuns, realizadas em certos festivais anuais em toda a igreja universal e em outros dias de acordo com os costumes das igrejas locais, e procissões extraordinárias, realizadas para ocasiões especiais (por exemplo, para orar por chuva ou bom tempo, em tempo de tempestade) fome, peste, guerra e outros desastres). Outras procissões características de certas localidades, embora não sejam tão estritamente regulamentadas pela igreja e consideradas não litúrgicas, desempenham um papel importante na vida religiosa do povo; nos Estados Unidos, por exemplo, as procissões de maio às vezes são realizadas em homenagem à Virgem Maria.
A procissão da Major Rogation (25 de abril), uma observância penitencial com o objetivo de obter as bênçãos de Deus sobre as culturas que foram plantadas, parece ter sido adotada em um dos festivais do calendário pagão de Roma. As Rogations Menores, observadas nos três dias antes da Festa da Ascensão, datam do século V. A procissão em Candlemas (2 de fevereiro), que inclui a bênção e o transporte de velas, pode muito bem ser outro exemplo da igreja sub-rogando uma procissão pagã. Outra procissão com uma longa história é aquela celebrada no Domingo de Ramos, comemorando a entrada triunfante de Cristo em Jerusalém.
As procissões fizeram parte da liturgia eucarística católica romana (missa) no ritual de entrada e no ritual ofertório, quando o pão e o vinho a serem usados na liturgia são levados ao altar. Embora essas procissões tenham sido descontinuadas no final da Idade Média, no século XX, foram feitos grandes esforços pelos liturgistas para reintroduzi-las e promover a participação do povo. As procissões associadas à adoração da Hóstia Eucarística, todas de origem tardia, incluem as do início e do encerramento da devoção das Quarenta Horas, na Festa de Corpus Christi e na Quinta-Feira Santa.
Na Igreja Ortodoxa Oriental, duas procissões notáveis relacionadas à celebração da Eucaristia são a “pequena entrada” antes da leitura do Evangelho e a “grande entrada” antes da oração eucarística, quando as ofertas de pão e vinho são realizadas procissão mais elaborada. A separação das pessoas do santuário por uma parede sólida conhecida como iconostase tendeu a concentrar sua devoção nessas procissões.
Após a Reforma Protestante, as procissões associadas à Hóstia Eucarística e àquelas que honravam a Virgem Maria e os santos foram abolidas. As procissões desapareceram das igrejas reformadas em resposta à demanda de João Calvino por simplicidade na adoração. A Igreja Luterana em algumas localidades manteve as antigas procissões de rogação durante a semana anterior ao domingo de Pentecostes e, em alguns casos, durante o mês de maio. Nas igrejas anglicanas, a procissão fúnebre, as litanias processuais e a entrada solene do clero e do coro ainda são mantidas.
