Oskaloosa, cidade, sede (1844) do condado de Mahaska, sudeste de Iowa, EUA. Fica entre os rios Des Moines e South Skunk, a cerca de 100 milhas a sudeste de Des Moines. A região era habitada pelos povos Sauk e Fox quando um forte foi fundado ali pelo capitão Nathan Boone, sobrinho de Daniel Boone, que explorou a área em 1835. Estabelecido pelos quakers em 1843, leva seu nome (que significa “o último dos belos ”) De uma esposa do chefe do Seminole Osceola. O primeiro carvão de Iowa foi extraído perto de lá pelos mineiros galeses em 1870; com o esgotamento das minas, a cidade tornou-se gradualmente um centro de comércio agrícola.
A fabricação é principalmente baseada em fazendas. Oskaloosa é a sede do William Penn College (1873), e o Vennard College (1910) fica no University Park adjacente. O Nelson Pioneer Farm and Craft Museum, centrado em uma fazenda familiar estabelecida na década de 1850, é um local histórico nacional. O Lake Keomah State Park fica ao leste, e o Lake Red Rock, um grande reservatório que inclui o Elk Rock State Park, fica a 32 km a oeste. Inc. 1853. Pop. (2000) 10.938; (2010) 11.463.
