Leonardo da Vinci discutiu o paraquedas em uma anotação de caderno agora contida no Codex Atlanticus. Embora seja improvável que ele realmente tenha testado sua idéia, um desenho de Da Vinci no códice mostra um pára-quedas em forma de pirâmide e é acompanhado pelo seguinte texto:
Se você tiver um filtro de panelas intasado, que inclui 12 pulseiras por parte e 12, potrà gittarsi d'ogni grande altezza senza danno di sé.
(Se um homem tiver uma estrutura feita de tecido revestido com 12 braços de largura e 12 de altura, poderá se atirar de qualquer grande altura sem se machucar.)
Em 26 de junho de 2000, o balonista britânico Adrian Nicholas provou que Da Vinci estava certo. Em um pára-quedas construído de madeira e tela, segundo as especificações do artista, Nicholas foi içado a 3.000 metros por um balão de ar quente e depois liberado. Ele flutuou lenta e suavemente para baixo no paraquedas de Da Vinci, refutando as previsões de que a estrutura não manteria um homem no ar. O medo de que o peso do paraquedas, 84 kg, pudesse cair sobre Nicholas ao aterrissar, o levou a cortar o paraquedas da Vinci a 600 metros e usar um paraquedas convencional para a descida restante.
