Amalteia, pequena lua em forma de batata do planeta Júpiter e o único satélite joviano, além dos quatro descobertos por Galileu em 1610, foi encontrado por observação visual direta (em oposição à fotografia ou imagem eletrônica) da Terra. Foi descoberto em 1892 pelo astrônomo americano Edward Emerson Barnard e nomeado para uma figura na mitologia grega associada ao bebê Júpiter.
Amalteia circula Júpiter uma vez a cada 11 horas e 57 minutos (0,498 dia da Terra) a uma distância de 181.000 km (112.500 milhas) em uma órbita quase circular que fica a meio grau do plano equatorial de Júpiter. Fotografias transmitidas pela sonda Voyager 1 e 2 em 1979 e confirmadas pela sonda Galileo no final dos anos 90 mostram que Amalthea é um corpo rochoso irregular medindo 262 × 146 × 134 km (163 × 91 × 83 milhas). Como a Lua, que sempre mantém a mesma face em direção à Terra, Amalthea gira na mesma velocidade em que gira em torno de Júpiter e, portanto, mantém a mesma face em relação ao planeta. O longo eixo de Amalthea sempre aponta para Júpiter.
Ao medir a influência gravitacional de Amalthea na espaçonave Galileu, os cientistas determinaram que a lua tem uma densidade notavelmente baixa - 0,86 grama por cm cúbico - que pode flutuar na água. Evidentemente, Amalthea é altamente porosa, talvez como resultado de colisões que destruíram repetidamente seu interior rochoso. Baixas densidades atribuídas a essa mesma causa também foram observadas em algumas das luas internas de Saturno.
Amalteia tem uma superfície escura e avermelhada, marcada por crateras de impacto. O hemisfério principal (que está voltado para a direção do movimento) é cerca de 30% mais brilhante que o posterior, presumivelmente como resultado do bombardeio de pequenos meteoróides que entraram no sistema joviano. A cor vermelha provavelmente resulta da contaminação por partículas de enxofre e compostos de enxofre que são continuamente eliminados pelo satélite Io vulcanicamente ativo nas proximidades. A maior cratera de impacto em Amalthea é Pan, que tem um diâmetro de cerca de 90 km (55 milhas).
