Asa, em zoologia, uma das estruturas emparelhadas por meio da qual certos animais se impulsionam no ar. Asas de vertebrados são modificações dos membros anteriores. Nos pássaros, os dedos são reduzidos e o antebraço é alongado. As penas de vôo primárias na parte distal da asa criam a maior parte da força propulsora em voo, enquanto na asa superior menos móvel os secundários fornecem a maior porção da sustentação. As adaptações incluem as asas de andorinha de alta velocidade e as asas de abutres, com fendas e altas. As asas dos pinguins, que não possuem penas primárias de vôo, são usadas apenas para nadar. Os morcegos, os únicos mamíferos capazes de voar de verdade, têm asas formadas por uma membrana de vôo esticada sobre ossos delgados e alongados de braços e mãos. O chamado esquilo voador, na verdade, não voa, mas é capaz de planar, usando membranas emparelhadas presas nas pernas dianteiras e traseiras. Da mesma forma, o colugo, ou lêmure voador, possui estruturas membranosas que funcionam no planador.
inseto: Asas e vôo
As asas dos insetos se desenvolvem como conseqüências emparelhadas do tórax, endurecidas por costelas ou veias, nas quais traquéias correm. Essas traquéias seguem um processo consistente
Asas de insetos são formadas de dobras de tegumento. A maioria dos insetos tem dois pares de asas, embora as moscas usem apenas o primeiro par e os besouros apenas o segundo. As duas asas de um lado geralmente são movidas juntas, mas na libélula elas funcionam independentemente.