Servius Tullius, (floresceu 578-535 aC), tradicionalmente o sexto rei de Roma, que é creditado com a Constituição Serviana, que dividia os cidadãos em cinco classes, de acordo com a riqueza. Essa atribuição pode ser uma leitura do passado incerto de reformas que não foram efetuadas até uma data muito posterior. Ele também é creditado, provavelmente incorretamente, pela introdução de moedas de prata e bronze.
Segundo uma tradição, Servius era etrusco, mas outras versões sugerem que ele era latino. Ele fundou o santuário mais antigo e importante da divindade latina Diana, no Monte Aventino. Um tratado crucial entre Roma e a Liga Latina também é atribuído ao seu reinado. Dois níveis do santuário escavado na Igreja de Saint Omobono datam da época de Servius. O Muro Serviano ao redor de Roma, atribuído a esse período, data, no entanto, do século IV aC.
Na lenda, ele nasceu escravo na casa do quinto rei (tradicional) Tarquinius Priscus, cuja filha ele se casou e com quem conseguiu o artifício de sua sogra, Tanaquil, que tinha poderes proféticos e viu sua grandeza. O imperador Cláudio (reinou em 41-54), que era um historiador etrusco, disse que Servius era um intruso etrusco chamado Mastarna. Servius acabou sendo morto por sua filha e seu marido, o sétimo rei, Lucius Tarquinius Superbus.
