Ptolomeu da Mauretânia (nascido antes de 19 aC, Numídia - morreu 40 aC), governante cliente norte-africano de Roma (23 a 40 aC) que ajudou as forças romanas a reprimir uma revolta berbere na Numídia e na Maurícia, mas foi assassinado em 40 aC depois de despertar o ciúme do imperador romano Calígula. Ele foi o último descendente vivo conhecido da famosa Cleópatra VII do Egito e da família real ptolomaica.
Ptolomeu era filho de Juba II, o rei acadêmico da Numídia (um país que corresponde aproximadamente à Argélia moderna), e Cleópatra Selene, filha de Marcos Antônio, o triunvir romano do Oriente e a rainha Cleópatra VII do Egito. Depois de receber uma educação helenística completa, Ptolomeu conseguiu o trono da Mauretânia, um reino cliente de Roma para o qual os romanos haviam transferido seu pai da sua Numídia, sua terra natal.
Quando uma guerra de guerrilha que eclodiu em 17 ce na Numídia se espalhou para a Mauritânia, Ptolomeu foi mobilizado em 24 horas com suas forças auxiliares pelo governador romano da África, que utilizou as próprias táticas dos rebeldes para acabar com o levante. Em reconhecimento por seus serviços, Ptolomeu foi confirmado como rei, aliado e amigo do império; mas ele foi assassinado por ordem de Calígula. Após sua morte, uma nova revolta eclodiu na Mauretânia, após a qual o país foi organizado em duas províncias.
