Rio Penneru, também chamado Rio Penner ou Rio Penner do Norte, rio dos estados de Karnataka e Andhra Pradesh, sul da Índia. Tem um comprimento total de cerca de 560 km.
O Penneru se ergue em uma região montanhosa no planalto de Deccan, a 11 km a oeste-sudoeste de Chik Ballapur, no sudeste de Karnataka. Flui para o norte no estado de Andhra Pradesh e vira para o leste e depois para o sudeste. Depois de atravessar uma lacuna na cordilheira do leste de Ghats, novamente se dobra para o leste em direção à costa de Coromandel, desaguando na Baía de Bengala, perto de Nelore. O rio é sazonal, tornando-se uma torrente após as chuvas e um riacho fino durante períodos secos.