Cynognathus, gênero de terapsídeos avançados extintos (mamíferos e seus parentes) encontrados como fósseis em depósitos do Triássico Inferior (251 a 245,9 milhões de anos atrás) na África do Sul e na América do Sul. Cynognathus é representativo do Theriodontia, um grupo de terapsídeos cynodont que deram origem aos primeiros mamíferos.
Cynognathus era aproximadamente do tamanho de um lobo moderno e, como o lobo, era um predador ativo. O corpo de Cynognathus não foi construído em massa. A cauda era curta e os membros foram dobrados bem embaixo e perto do corpo, fornecendo o potencial para uma locomoção rápida e eficiente. O crânio era comprido e tinha aberturas para a fixação de músculos fortes usados para abrir e fechar as mandíbulas. A mandíbula inferior foi dominada pelo osso dentário; os outros elementos da mandíbula inferior, característicos dos répteis, foram relativamente reduzidos, como nos mamíferos e em seus parentes próximos. Os dentes eram regionalmente especializados na mandíbula em diferentes formas, como nos mamíferos. Os incisivos adaptados à mordida foram seguidos por caninos fortemente desenvolvidos, características importantes em animais predadores. Separada dos caninos por uma lacuna, ou diastema, havia uma série de dentes da bochecha que dividiam a comida do animal em partículas menores e mais facilmente engolidas. Um palato secundário bem desenvolvido separa as passagens de comida das passagens de respiração. A coluna vertebral foi bem diferenciada.
