Condylarthra, grupo extinto de mamíferos que inclui as formas ancestrais de ungulados posteriores e mais avançados (mamíferos placentários com cascos). O nome Condylarthra já foi aplicado a uma ordem taxonômica formal, mas agora é usado informalmente para se referir a ungulados dos tempos do Cretáceo Superior e do Paleogene Primitivo. Sua maior diversidade ocorreu durante a época do Paleoceno (66 a 56 milhões de anos atrás), mas formas semelhantes persistiram no meio da época do Oligoceno e desapareceram cerca de 30 milhões de anos atrás.
Os condilares parecem ter se originado na Ásia durante o período cretáceo (145 a 66 milhões de anos atrás). Os condilares mais antigos foram os zhelestídeos, ungulados do tamanho de roedores do final do Cretáceo do Uzbequistão.
Os condilares eram um grupo diverso que desenvolveu muitos traços de significado adaptativo; eles são considerados os ancestrais dos perissodátilos e talvez até os cetáceos. Algumas formas permaneceram relativamente pequenas, enquanto outras atingiram um tamanho grande. Phenacodus, um condilárdio conhecido da época do Eoceno (56 a 33,9 milhões de anos atrás), cresceu tanto quanto uma anta moderna. Além disso, os dentes de alguns condilares parecem quase carnívoros; Arctocyon, por exemplo, possuía caninos longos e pré-molares triangulares.
