Sulky, originalmente um veículo leve, aberto, de um cavalo e quatro rodas, com assento único para apenas uma pessoa fixada em seus veios. Pensa-se que foi inventado no início do século XIX por um médico inglês e foi supostamente nomeado por seu mau humor por querer ficar sozinho. O mal-humorado foi adaptado para duas rodas e amplamente utilizado nos Estados Unidos por médicos e outros que tiveram que viajar muito sozinhos.
Hoje, o mal-humorado é usado principalmente nas corridas de arreios. De construção de metal leve, a corrida mal-humorada consiste em pouco mais do que um eixo em forma de U curvando-se ao redor do assento estreito onde o motorista fica sentado.