Robert Baden-Powell, primeiro oficial do exército britânico Baron Baden-Powell

Robert Baden-Powell, 1º Barão Baden-Powell, na íntegra Robert Stephenson Smyth Baden-Powell, 1º Barão Baden-Powell de Gilwell, também chamado (1922–29) Sir Robert Baden-Powell, 1º Baronet, (nascido em 22 de fevereiro de 1857, Londres, Inglaterra - morreu em 8 de janeiro de 1941, Nyeri, Quênia), oficial do exército britânico que se tornou um herói nacional por sua defesa de 217 dias de Mafeking (agora Mafikeng) na Guerra da África do Sul de 1899–1902. Mais tarde, tornou-se famoso como fundador em 1908 dos escoteiros e como co-fundador em 1910 de uma organização paralela para meninas, as Girl Guides. A organização American Girl Guide foi fundada em 1912 e logo mudou seu nome para Escoteiras dos Estados Unidos da América.

Entre 1884 e 1885, Baden-Powell ficou conhecido por usar balões de observação em guerra na Bechuanalândia (hoje Botsuana) e no Sudão. De 12 de outubro de 1899 a 17 de maio de 1900, ele defendeu Mafeking, detendo uma força Boer muito maior até o cerco ser levantado. Após a guerra, ele recrutou e treinou a polícia sul-africana. Ao retornar à Inglaterra em 1903, foi nomeado inspetor geral de cavalaria e, no ano seguinte, estabeleceu a Escola de Cavalaria, Netheravon, Wiltshire. Ele foi promovido a tenente-general em 1907.

Tendo aprendido que seu livro militar Aids to Scouting (1899) estava sendo usado para treinar meninos em madeira, Baden-Powell conduziu um campo experimental na Ilha Brownsea, perto de Poole, Dorset, em 1907, e escreveu um esboço para o Escoteiro proposto movimento. As tropas de escoteiros surgiram por toda a Grã-Bretanha e, para seu uso, foram lançadas Escoteiras para Meninos, de Baden-Powell, em 1908. Ele se aposentou do exército em 1910 para dedicar todo o seu tempo aos escoteiros, e no mesmo ano ele e sua irmã Agnes Baden-Powell (1858–1945) fundou as Girl Guides. Sua esposa, Olave, Lady Baden-Powell (1889–1977), também fez muito para promover as Girl Guides. Em 1916, organizou o Wolf Cubs na Grã-Bretanha (conhecido como escoteiros nos Estados Unidos) para meninos com menos de 11 anos. No primeiro Jamboree internacional de escoteiros (Londres, 1920), ele foi aclamado chefe escoteiro do mundo.

Barão de 1922, Baden-Powell foi criado em 1929. Ele passou seus últimos anos no Quênia por sua saúde. Sua autobiografia, Lessons of a Lifetime (1933), foi seguida por Baden-Powell (1942, 2ª ed. 1957), por Ernest Edwin Reynolds, e The Boy-Man: A Vida de Lord Baden-Powell (1989), por Tim Jeal.