Nautilus, qualquer um dos três submarinos históricos (incluindo o primeiro navio movido a energia nuclear do mundo) e um quarto submarino famoso em ficção científica.
O engenheiro americano Robert Fulton construiu uma das primeiras embarcações submersíveis em 1800 na França, sob o auxílio de Napoleão. Um mastro e uma vela dobráveis forneciam propulsão de superfície, e uma hélice girada à mão dirigia a nave quando submersa. Uma característica notável foram as chapas de cobre sobre o casco com nervuras de ferro. Apesar de alguns sucessos experimentais em mergulho e até em navios afundando, o Nautilus de Fulton não conseguiu atrair apoio de desenvolvimento dos franceses ou dos britânicos.
Em 1870, foi publicado o clássico romance de ficção científica de Jules Verne, Twenty Thousand Leagues Under the Sea, descrevendo a viagem do submarino Nautilus do capitão Nemo.
Em 1886, Andrew Campbell e James Ash, da Inglaterra, construíram um submarino Nautilus acionado por motores elétricos alimentados por uma bateria de armazenamento; aumentou o desenvolvimento do submarino alimentado por motores de combustão interna na superfície e pela energia da bateria elétrica quando submerso.
O nome Nautilus foi escolhido para o navio da Marinha dos EUA lançado em 21 de janeiro de 1954, como o primeiro submarino capaz de prolongar, em vez de temporariamente, a submersão. Alimentado por turbinas de propulsão acionadas por vapor produzido por um reator nuclear, o Nautilus era capaz de viajar submerso a velocidades superiores a 20 nós e, além disso, podia manter essa velocidade quase indefinidamente. Muito maior que os submarinos diesel-elétricos usados durante a Segunda Guerra Mundial, o Nautilus tinha 97 metros de comprimento e deslocou 3.180 toneladas. De 1 a 5 de agosto de 1958, o Nautilus, sob o comando do comandante William R. Anderson, fez um histórico cruzeiro subaquático de Point Barrow, no Alasca, ao mar da Groenlândia, passando completamente sob a espessa calota de gelo do Pólo Norte. O Nautilus estabeleceu muitos padrões para futuros submarinos nucleares, incluindo proteção extensiva contra possível contaminação por radiação e energia diesel-elétrica auxiliar. O navio foi desativado em 1980 e foi exposto, a partir de 1985, no USS Nautilus Memorial e na Biblioteca e Museu da Força Submarina em Groton, Connecticut.
