Lobopod, nome coletivo para dois filos de animais: Onychophora e Tardigrada. Phyla Onychophora e Tardigrada há muito são considerados separados de seus parentes próximos com artrópodes. Ambos os grupos têm apêndices locomotivos pareados semelhantes, chamados lobópodes (ou lobópodes); uma cavidade do corpo (hemocoel); uma cutícula (pele) secretada pelas células da superfície e perdida periodicamente (muda); um intestino que geralmente é um tubo reto; e separar sexos e gônadas. Os grupos também diferem: apenas os onicoforanos têm sistemas orgânicos bem desenvolvidos; os dos tardigrados são reduzidos ou inexistentes. Os grupos são de interesse principalmente porque têm fortes semelhanças com as formas primitivas de annelidan, bem como com o filo Arthropoda (por exemplo, insetos, crustáceos) - os invertebrados mais evoluídos. Assim como os artrópodes, onicóforos e tardígrados moltam periodicamente uma cutícula externa, e lobópodes e artrópodes às vezes são agrupados como Panarthropoda.
A evolução dos lobópodes, como em outros grupos muito antigos, com poucos ou nenhum fóssil, é um assunto especulativo, sobre o qual ainda não há consenso. Os lobópodes, assim como os artrópodes, originaram-se nos tempos pré-cambrianos a partir de formas marinhas que habitavam o fundo, que também podem ter sido ancestrais aos anélídeos modernos. A aquisição de lobópodes pode ter levado à dissolução de compartimentos celômicos separados e à formação de um hemocoel; também pode ter permitido o desenvolvimento de uma cutícula mais firme, levando à evolução da muda. O desenvolvimento da cutícula também levou à perda de cílios externos.
Os tardigrades evoluíram para um tamanho pequeno, com uma conseqüente simplificação da organização do corpo. Algumas de suas características primitivas - por exemplo, a cutícula das proteínas, o cérebro e a ausência de pernas especializadas na cabeça - sugerem que seus ancestrais divergiram muito cedo do caule dos oncópodes-artrópodes. Os tardígrados mostram semelhanças interessantes com alguns vermes (vermes).
A formação de um "esqueleto" forte sob uma epiderme mole é uma característica da evolução do onicoforano e permite que o corpo seja deformado. Entre os lobópodes, os onicoforanos têm as combinações mais extensas de características primitivas - por exemplo, estrutura dos cordões nervosos, persistência dos cílios, músculos lisos - com caracteres semelhantes a anelídeos ou caracteres artrópodes básicos (por exemplo, quitina e muda, hemocoel, gônadas, desenvolvimento embrionário) ou ambos. Eles também desenvolveram especializações próprias (por exemplo, derme, traqueia, viviparidade). Segundo algumas autoridades, os lobópodes podem ter sido a fonte evolutiva de apêndices em anelídeos e artrópodes. Veja também onicoforan; tardigrado.
