Chelmsford, cidade (condado), condado de Middlesex, nordeste de Massachusetts, EUA. Encontra-se a 39 km ao norte de Boston; a cidade de Lowell fica ao lado do nordeste. Instalada em 1633, recebeu o nome de Chelmsford, Inglaterra, e foi incorporada em 1655. Uma fundição de ferro usando minério de pântano local foi construída lá em 1656. Durante o início do século 19, a produção de madeira, têxteis e granitos era importante. Os serviços, o comércio e a produção de eletrônicos, equipamentos de informática e outras indústrias leves são agora centrais na economia.
Em 1657, John Fiske, um dos primeiros pastores da Igreja Unitária de Chelmsford, compilou o Catecismo de Chelmsford, cuja única cópia existente está na Biblioteca Pública de Nova York. Dizem que Joseph Spalding, de Chelmsford, disparou o primeiro tiro na Batalha de Bunker Hill (1775). A Floresta Estadual Warren H. Manning fica nas proximidades. Área 23 milhas quadradas (60 quilômetros quadrados). Pop. (2000) 33.858; (2010) 33.802.
