Bipedalismo, um dos principais tipos de locomoção, envolvendo movimento com dois pés.
primata: bipedalismo
Algum grau de habilidade bípede, é claro, é uma posse básica da ordem dos primatas. Todos os primatas sentam-se na posição vertical. Muitos estão de pé sem
A ordem dos primatas possui algum grau de habilidade bípede. Todos os primatas sentam-se na posição vertical. Muitos ficam de pé, sem apoiar o peso corporal pelos braços, e alguns, principalmente os macacos, andam de pé por curtos períodos. A visão de que a posse da retidão é um atributo exclusivamente humano é insustentável. Os seres humanos são apenas a única espécie da ordem que explorou ao máximo o potencial dessa ancestralidade.
Chimpanzés, gorilas e gibões, macacos, macacos-aranha, capuchinhos e outros são todos freqüentadores de bípedes. Definir humanos categoricamente como "bípedes" não é suficiente; descrevê-los como habitualmente bípedes está mais próximo da verdade, mas o hábito, como tal, não deixa sua marca nos ossos fósseis. É necessária uma definição mais precisa. A caminhada humana tem sido descrita como passear, um modo de locomoção que define um padrão especial de comportamento e uma morfologia especial. Caminhar, em certo sentido, é a quintessência do bipedalismo. É um meio de viajar durante o qual a produção de energia do corpo é reduzida ao mínimo fisiológico pelo fluxo ondulado suave da progressão. É uma atividade complexa que envolve as articulações e os músculos de todo o corpo, e é provável que a evolução da marcha humana tenha ocorrido gradualmente ao longo de um período de 10 milhões de anos ou mais.
O padrão de locomoção dos ancestrais humanos imediatamente anteriores à aquisição do bipedalismo tem sido motivo de controvérsia e a questão ainda não foi resolvida. As evidências derivadas de estudos anatômicos, fisiológicos e bioquímicos para a afinidade próxima de chimpanzés e seres humanos, e a afinidade um pouco menos próxima de gorilas, sugeririam que os humanos evoluíram a partir de um ancestral que caminhava juntas. Houve alegações de que a anatomia do punho dos australopitecinos mostra adaptações remanescentes da articulação dos dedos. A questão ainda é muito debatida e algumas autoridades continuam a apoiar um modelo de braquiação para a ancestralidade de todos os macacos. Outras autoridades propuseram outras soluções: semibraciação, por exemplo, e até uma forma de locomoção semelhante à de társios e outros adereços e saltadores. Atualmente, não há informações suficientes para elucidar a filogenia da marcha bípede humana, exceto que se pode presumir que ela tenha envolvido uma grande medida de retidão truncal.
