Sistema de lubrificação, fu-ping de romanização Wade-Giles, sistema de “milícias” camponesas estabelecido na China por volta do século VI dC. A difamação foi iniciada pelas dinastias de curta duração Western Wei (535-556 / 557) e Northern Zhou (557-581) no norte da China, em um esforço para evitar incursões pelas tribos nômades da Ásia Central. Grupos de camponeses receberam treinamento militar e foram organizados em empresas armadas nas quais eram obrigados a participar em tempos de emergência. A dinastia Tang (618-907) assumiu esse sistema e o tornou parte dos serviços fiscais exigidos a todos os camponeses saudáveis. O sistema começou a entrar em colapso no meio da dinastia Tang. Embora nunca tenha sido formalmente restabelecido, o sistema de milícias camponesas era frequentemente tentado por nobres e autoridades locais como uma maneira de pacificar o campo em tempos de agitação. Isso foi especialmente verdadeiro na última parte da dinastia Qing (1644–1911 / 12), quando a deterioração das forças imperiais regulares deixou o sistema de milícias como o único método para o governo controlar o número crescente de rebeliões locais.
